姚士泉，男，1956年生人，天津市曲艺团乐师、京韵大鼓演员。现在他在演出的同时，负责曲艺团实验队演员培训工作。
他1971年考入天津市曲艺团学唱京韵大鼓，师从小岚云，后因变声倒仓无法演唱而改学伴奏，四胡琵琶兼能。1979年嗓音恢复后，重新向小岚云学唱，深得乃师神韵，尤其鼓法得到小岚云真传。1980年在第二届津门曲荟上他上演了《赵云截江》。1988年在中国鼓曲艺术展览上演唱了《战长沙》。80年代他在演唱的同时兼负责为老师小岚云的演出负责琵琶伴奏至1992年小岚云去世，后来他一直在舞台上演唱至今。1997年他还为鼓界大王刘宝全先生的老唱片进行了“音配像”，出色地录制了《丑末寅初》、《游武庙》、《大西厢》等曲目。
他是当今舞台上为数不多的男京韵，继承了小岚云的代表作《赵云截江》、《华容道》、《子期听琴》、《长坂坡》、《游武庙》、《单刀会》、《战长沙》、《碧天云外》等曲目。
