在我国奴隶社会中所使用的阵，在今天已经大多数湮没在岁月的流逝之中，我们仅能通过古代典籍来对当时的阵进行模拟、研究。下面笔者就介绍一些典型的或者记载比较详尽的阵法。战国时期《孙膑兵法》集先人之大成，将春秋以前的古阵总结为十阵。这“十阵”分别是方阵、圆阵、疏阵、数阵、锥形阵、雁形阵、钩形阵、玄襄阵、水阵、火阵等。水阵和火阵讲的是水战和火战的战法，不是单纯的战斗队形，所以孙膑十阵实际上只有八种基本的战斗队形。
