薛刚是两辽王薛丁山的儿子，生性好打报不平，好惹事生非。结交中位豪杰号称五虎一太岁，混号通城虎。元宵节上打死太子、惊崩圣驾，闯下大祸。薛丁山一家连累被武则天满门抄斩，或灭九族。后来薛刚独自逃到西凉，落草九焰山聚义。辅佐庐陵王李显，讨伐武则天。
