西罗马帝国皇帝之位断断续续的在3世纪到5世纪间存在，随着戴克里先建立的四帝共治制，君士坦丁大帝和尤利安（324～363年）迁都拜占廷后重新统一罗马，但是在狄奥多西一世在395年过世后又把帝国分割分别给两个儿子继承，八十五年之后芝诺体认识到西罗马帝国消亡的事实，故在西罗马帝国皇帝尼波斯过世后册封东哥徳人迪奥多里克为意大利国王。
随着奥多亚塞于476年控制意大利全境后，历史学者爱德华·吉本将西罗马帝国的灭亡定于476年9月4日皇帝罗慕路斯·奥古斯都被奥多亚塞威迫退位之时，或定于公元480年皇帝尼波斯死后，由于罗马帝国的在欧洲历史上中的巨大影响力，所以于公元476年西罗马帝国灭亡时，一般也被划分为古代欧洲的终结，并进入了中古时代。
800年法兰克国王查理曼被教宗利奥三世加冕为罗马人的皇帝，因此被称作查理曼大帝以继承西罗马帝国，从此以后又多一个新的皇室，之后演变成神圣罗马帝国，所以之后的德意志皇帝都以继承西罗马帝国皇帝自居。
