《论语》《大学》《中庸》是我国传统儒家经典，千百年来一直是儒家倡导的人们进行自身修养的规范性典籍。20世纪初，辜鸿铭认为欧美的传教士和汉学家歪曲了儒家经典的原义，糟蹋了中国文化，并导致西方人对中国人和中国文明产生种种偏见，因此决定亲自为欧美人讲解《论语》《大学》《中庸》，这就是本书的由来。
