《堂吉诃德》主要继续了堂吉诃德三次出门远行的经历，第一次出门遭痛打，受伤而归。第二次出行选择桑丘作为侍从，干了许多荒唐可笑的事情，最后被人家救回家。第三次出行，参孙扮作骑士和堂吉诃德决斗，最终迫使堂吉诃德回家，回到家中便一病不起，临终时恍然大悟，痛斥骑士小说。
