1930年，美国天文学家汤博发现冥王星，他当时错估了冥王星的质量，以为冥王星比地球还大，所以命名为大行星。后来，经过进一步观测，天文学家发现冥王星的直径只有2300千米，比月球还要小。但是“冥王星是大行星”早已被写入教科书，因此天文学界很长时间里对这一失误睁一只眼闭一只眼。
直到2006年，国际天文联合会对行星进行了梳理，立下了行星的新定义：一颗行星首先要是一个天体，它满足三个条件，一是围绕太阳公转；二是质量大到自身引力足以使它变成球体；三是能够清除其所在轨道上的其他天体。根据这个定义，冥王星不符合条件二，即它的质量不是足够大；而且它也不符合条件三，因为冥王星轨道非常扁，与海王星的轨道交叉，即轨道周围有其他天体，如果把冥王星当成行星的话，那么海王星就不能是行星了。因此，国际天文联合会决定，将冥王星归纳为矮行星，从大行星中开除！这样，太阳系只有八颗行星，而不是原来的九颗。
矮行星或称“侏儒行星”，体积介于行星和小行星之间，围绕太阳运转，具有足够质量、成圆球形，但不能清除其轨道附近其他物体，同时不是卫星。
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