所谓袖鞭，是一种小型多节鞭，相对于七节鞭、九节鞭、十三节鞭等比较常见的软鞭，它的常见形制多为三节，且没有严格意义上的鞭把手。这种器械自古就有，并非现代产品“独家专利”，比如少林的“童子双鞭”，南派龙形拳里的“三节鞭”，只不过是形制略有不同，名称亦有所不同，因为其长度不过四尺，便于收纳袍袖之中，故而谓之曰“袖鞭”。
