奥黛丽·赫本《四十年的守候》配赫本罕见原声《月亮河》

奥黛丽·赫本出生于比利时布鲁塞尔，本名奥黛丽·凯丝琳·赫本-拉斯顿（Audrey Kathleen Hepburn-Ruston）。奥黛丽·赫本的父亲约瑟夫·维克多·安东尼·拉斯顿（Joseph Victor Anthony Ruston）是英国银行家，母亲艾拉·凡·辛斯特拉（Ella van Heemstra）是荷兰贵族后裔，袭有女男爵的封号，家族谱系甚至可以追溯到英王爱德华三世。 她的父亲不久将其祖母凯丝琳·赫本（Kathleen Hepburn）奥黛丽·赫本的姓氏加到了自己的姓氏中，于是奥黛丽·赫本的姓氏也随之被改为了赫本-拉斯顿。她母亲的第一段婚姻是嫁给了一位荷兰贵族容克·亨德里克·古斯塔夫·阿道夫·夸勒斯·范·乌佛德（Jonkheer Hendrik Gustaaf Adolf Quarles van Ufford），并且生下了两名与奥黛丽·赫本同母异父的兄弟容克·阿诺德·罗伯特·亚历山大“阿历克斯”夸勒斯·范·乌佛德（Jonkheer Arnoud Robert Alexander "Alex" Quarles van Uffor）（1920年-1979年）和容克·伊万·埃德加·布鲁斯·夸勒斯·范·乌佛德（Jonkheer Ian Edgar Bruce Quarles van Ufford）（1924年- ）。 尽管奥黛丽·赫本出生于布鲁塞尔，但她仍然拥有英国国籍。由于她的父亲要经常往来于比利时，英国和荷兰三地，他只有偶尔才回家团聚。

奥黛丽·赫本六岁开始于英国入学，在1935年至1938年间，就读于一所位于英国肯特郡埃尔海姆乡的寄宿学校“密斯利登学校”（Miss Rigden's School）。但旋即由于她的父亲信仰法西斯主义，与奥黛丽·赫本的母亲离婚后离开了家庭（1935年）。之后赫本离开英国跟随母亲一起回到荷兰的娘家，1939年进入安恒音乐学院（Arnhem Conservatory）学习芭蕾舞，之后第二次世界大战爆发，宣称中立的荷兰被纳粹占领。为了避免她原本非常英国味道的名字招惹麻烦，她母亲窜改了自己的身分文件，替她制造了一个荷兰假名艾妲·凡·辛斯特拉（Edda van Heemstra，Edda与Ella在字母上只是一笔之差，有利于变造），但是这个名字从来未被合法正式登记过。

当纳粹侵占安恒后，由于谣传母亲的家族带有犹太血统，原本十分富裕的男爵家族被视为第三帝国的敌人，不但财产被占领军没收，奥黛丽·赫本的舅舅更被处决，母女俩被

奥黛丽·赫本迫过著贫困的生活：据说于1944年荷兰饥荒期间，她经常以郁金香球根为食物，并靠喝大量的水填饱肚子。长期的营养不良促成她日后瘦削的身材。虽然如此，奥黛丽·赫本仍然不断锻炼她最爱的芭蕾舞，即使穷到要穿上最难挨的木制舞鞋也没有关系。

1980年冬奥黛丽·赫本遇见了罗伯特·沃德斯，这个后来被她称为“心灵伴侣”的男人影响了赫本原已经出现危机的婚姻。在赫本与安德烈·多蒂离婚后，两人最后成为永久的人生伴侣。

1989年，奥黛丽·赫本应导演史蒂芬·史匹柏之邀，在电影《直到永远》中客串饰演天使一角，这也是她演艺生涯中演出的最后一部电影。1988年至1993年间，奥黛丽·赫本成为联合国儿童基金会的亲善大使，帮助拉丁美洲和非洲的孩子们，亲赴不少国家和地区，为孩子们呐喊、呼吁和募捐。为表彰她为全世界不幸儿童所做出的努力，美国电影艺术和科学学院将1988年奥斯卡人道奖颁授予她。她的爱心与人格犹如她的电影一样灿烂人间。1993年，诺贝尔和平奖得主德蕾莎修女获悉奥黛丽赫本病危的消息时，命令所有的修女彻夜为奥黛丽赫本祷告祈使她能够奇迹般地康复，祷告传遍世界各地。1993年1月20日，奥黛丽·赫本于瑞士特洛什纳（Tolochenaz）的住所，因为结肠癌病逝，享年63岁。