老子教人修道，更多是从心体去修的，即：若要证悟道体或心体本性，必须破除“欲”的障碍，不能被“欲”所牵引，如此才能觉知心体之平静本性。就如观大海一样，大多数人只注意到浮于海面的波浪的汹涌之相，并且容易把波浪当成整个大海，进而随波逐浪，却无视其原本平静的真实本性了。 因此，当“有欲”之时，要以清净本性觉照它，觉知“欲”本身也只是本心因“缘”而生的一个虚相罢了，并不是本心的实相，因此，不必执着于它。如此，就能使心从“欲”中解脱出来，而不被其裹挟着四处流浪，烦恼丛生而迷失真我。
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