14世纪上半叶,立陶宛和骑士团的长期拉锯战;1348年大侵袭与黑死病挽救条顿骑士团;卓越的大团长温里希•冯•克尼普罗德,他的军事与外交胜利;火炮技术应用、约盖拉受洗为波兰国王对骑士团的不利影响;大团长瓦伦罗德、永京根时期的扩张主义引起波兰-立陶宛联军的反击。
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