齐国和鲁国都在今天的山东，两国是邻国。早期齐国曾经被鲁国打败，最著名的就是长勺之战，也就是我们耳熟能详的曹刿论战：“一鼓作气再而竭三而衰”的典故。而且，鲁国还联合梁国，对齐国形成夹击之势。
齐桓公很想报仇，打仗又没把握，就向管仲问计。
……
三年后，鲁、梁两国只好主动归顺了齐国。
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