本节课主要内容:
一 机器人的类型
二 机器人厂商
三 机器人的定义
一 机器人的类型
•工业机器人:主要指工业机械手臂,典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等。
•娱乐机器人:以供人观赏、娱乐为目的,可以行走或完成动作。
•家庭机器人:从事家庭服务,包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。
•军用机器人:主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。
二 机器人厂商
•瑞典ABB公司
•瑞士Staubli公司(史陶比尔)
•日本FANUC公司(发那科)
•德国KUKA公司(库卡)
•意大利COMAU公司(柯马)
•日本安川电机公司
•日本NACHI不二越公司
三 机器人的定义
机器人是一个拥有自主权的系统,它存在于现实世界中,能够感知周围环境,并能采取行动来实现某些目标。
•拥有自主权:其行为取决于自身的决定,而不是由人类来控制。
•存在于现实世界:意味着需要应对来自真实世界的各种挑战
•感知周围环境:通过各种传感器从这个世界获得信息。
•采取行动:根据获得的信息,采取某些行动。
•实现目标:做出一些对自己或他人有用的事情,行动是有意义的
机器人学是研究机器人的学科,研究的范围包括机器人的自主能力、有目的地感知以及在物理世界中行动的能力。
清风徐宁
小姐姐讲的真不错
电气匠
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