3.4 人工智能中的搜索算法

2024-03-11 22:34:3804:43 49
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3.4 人工智能中的搜索算法

1. **广度优先搜索 (BFS)**:
广度优先搜索是一种图形搜索算法,从根节点开始,首先访问离根节点最近的所有节点,然后按顺序访问下一层的所有节点,直至找到目标节点。例如,在迷宫游戏中,可以使用BFS算法寻找从起点到终点的最短路径。每个节点被放入队列中等待探索,先入队的节点会先出队并扩展其邻接节点,确保同一层的节点会在下一层之前被访问。

2. **深度优先搜索 (DFS)**:
深度优先搜索也是图搜索算法,但它倾向于深入探索图的分支,直到找到解决方案或遇到死胡同(回溯)。当到达一个节点时,首先检查该节点是否为目标节点;如果不是,则遍历它的每一个子节点,重复此过程。例如,在查找图中的环路或验证无环图的连通性时,可以使用DFS。

3. **迭代深化搜索 (IDDFS)**:
迭代深化搜索是DFS的一种变体,每次增加深度限制,重复执行深度优先搜索,直到找到解。这样既避免了DFS可能导致的栈溢出问题,又具有接近BFS的空间效率。在棋类游戏中,可以通过IDDFS不断尝试更深层次的走法,直到找到最优解或达到预设的最大深度。

4. **最佳优先搜索 (Best-First Search)**:
最佳优先搜索根据某种评估函数(也称启发式函数)决定下一个要扩展的节点,总是优先选择当前已知的、距离目标状态最近的节点。例如,在八数码问题中,启发式函数可以是曼哈顿距离或汉明距离,用以衡量当前盘面与目标盘面的距离,从而引导搜索方向。

5. **A*搜索算法**:
A*搜索算法是在最佳优先搜索基础上加入了启发式信息,使得搜索更具针对性。它计算每个节点的f(n)值,即g(n)(从起始节点到当前节点的实际代价)加上h(n)(从当前节点到目标节点的启发式估计代价)。比如在寻路问题中,A*算法结合了实际行走距离和直线距离(欧几里得距离或曼哈顿距离),快速找到从起点到终点的最优路径。

以上这些搜索算法都是在有明确规则和结构化环境下的有效工具,对于解决很多人工智能问题,如游戏AI、路径规划、约束满足等问题都有着广泛的应用。

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