发源于古代本土中国春秋战国的方仙家，是一个崇拜诸多神明的多神教原生的宗教形式，主要宗旨是追求长生不死、得道成仙、济世救人。在古中国传统文化中占有重要地位，在现代世界的也积极发展。道家虽然从战国时代即为诸子百家之一，道教把原为道德哲学家神化了。直到汉朝后期才有教团产生，益州（今四川）的天师道奉老子为太上老君。至南北朝时道教宗教形式逐渐完善。唐代尊封老子，为了美化唐皇室，说老子（太上老君）是唐室先祖。
道教发源于历史悠久的华夏大地，从中国的洪荒时代起人类首先开始寻求自然的庇佑，遂而认为万物有灵，这是原始人类在形成宗教之前最先出现的理论（英语：animism），进而产生了对自然的敬信，灵魂的敬信，祖先的敬信，直至在历史的河流里慢慢进化成祖先与天神合一，成为对天无上的信仰，后世各类至上神的雏形。在原始社会时代，已有先贤追问生命的意义，挑战人类生命的极限。炎黄子孙的先祖，中华民族始祖，古部落联盟首领，轩辕黄帝应为第一人，据《史记·封禅书》载“且战且学仙”， “黄帝问道于广成子”。
