一九七九年的六月，南师怀瑾先生开了一门课，讲解密宗的一个法本，就是《大圆满禅定休息清淨车解》。
南师虽为贡噶上师认可，具备传授密法的资格，但在台湾居留的三十多年之中，始终不太愿意传讲密法，他说：「我反对一般人学密宗，因为不把禅宗修成，不到达禅宗明心见性这个阶段的，去学密宗，没有不走入魔道的。」
先生又说：「我要有精神的话，就把密宗所有方法的错误之处，都讲出来，他们执著在哪裡？同样是受阴境界。」其实在本书中，先生也已经讲了不少。
这次为什麽会讲密法呢？因为是应「大乘学舍」出家众之请；也因为这个法本是有关禅定方面的修持。修禅定是各宗派共通的法门，所以，这次是以佛法的立场来讲的。参加听课的人，除出家众外，在家人更多，编者也是听众之一。
先生在讲这门课时，一反往常，十分严厉，盖因出家众是以修行为主，所以先生在讲解时，常警语连连。如说：
「学佛学道的原则，就是反省的工夫，反省的学问，也就是检查自己内在最深处的行为科学。」
「你们哪有资格学佛！平时讲道理，牛吹得那麽大，种的是恶道的业。」
「讲白骨观已告诉你，你们不但我慢贡高，这四个字对你们太客气了，说真话，只有两个字：混蛋。」
「在座很多学佛的，哪个够条件？都是求智慧，求增寿增福，想进帐。」
「那个住茅蓬的和尚，几十年也没有把道理弄通！戒行好，行持好，理不通又有何用？」
见地方面，先生说了一句极重要的话，他说：「一般人都把境界当成道，但是，觉悟实相般若的『觉』，可不是境界」。并且说，「如不能顿悟，（这个法本）告诉你如何渐修。」
这次讲课不准录音，以免随意传播，断章取义，反而好心得恶果。但出家众须写笔记，并缴呈先生批阅。
这本书是根据多人笔记整理而成。在全部十八讲中，前七讲是经过先生审阅批改的；后十一讲则难以确定。所以在整理过程中，多次反覆与宏忍师共同检阅笔记文稿，并与其他笔记对比参酌。其中以禅定尼师的笔记较为详细完整。
三年多前先生在时，宏忍师已将记录稿集中核校，再由邱珍珍、乌慈亲二位女士输入电脑存档，本书内容小标题则为编者所加。这本书得以出版，帮忙的人不少，在此一并致谢了。
此书出版印行时，简化书名为《大圆满禅定休息简说》。另南师于一九四五年曾受密教三坛大戒，戒牒副本附录于书后。
刘雨虹记
