2029 年， 一支神秘的舰队突然出现在守备空虚的太阳系， 并迅速向地球接近。 这些异星人就是来自泰洛星的机器人统治者（ The Robotech Masters）， 当年的天顶星舰队即是遵照其意志行动的奴仆。 他们统治着众多的合成人， 虽然表面上看这些三位一体的异人像是缩小化的天顶星战士， 但实际上他们却掌握着远比天顶星文明更先进的技术， 还拥有“ 史前能量” 所特有的“ 音乐”。 他们为寻找多年前被泰洛科学家佐尔送出帝国的史前能量而来到太阳系。 在与因维人的长年战争中他们损耗了太多能量， 而天顶星人的覆灭使他们不得不亲自出马。 2014 年太空堡垒 I 号和凯龙旗舰相撞所释放出来的巨大的史前能量， 使他们从遥远的星海彼端感知到这次能量大爆发， 经过 15 年的航行， 泰洛长老的舰队终于抵达了这宇宙中最后一批史前能量的所在之地—— 地球。
