速度是指线速度还是角速度？速率呢？加速度呢？

速率是路程与时间的比值，速度是位移与时间的比值；速度是矢量，有大小有方向，它描述物体运动的快慢，和反映物体运动的方向；速率是标量，有大小没有方向
如果质点做曲线运动或做有往返的直线运动时，在一段时间内物体又回到出发点，则这段时间内的平均速度为零，平均速率却不是零。