人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中.出自哪里

出自于《尚书·虞书·大禹谟》。《荀子·解蔽篇》中也有类似的引注，称：“《道经》曰：‘人心之危．道心之傲。’危微之几，惟明君子而后能知之。”