“刮骨疗毒”这个成语的故事的主人公是谁

在关羽败走麦城之前，被吴国毒箭所伤，索性神医华佗云游至此，为其疗伤。刮骨之痛关羽竟拒绝麻醉，使在座皆惊之为天人。