古代皇子都会怎么争夺皇位??举个例子??

杀死自己的亲哥哥的唐太宗李世民，唐高宗李渊有三个儿子，李世民是他的第三个儿子，按照古代帝长子继承制应该是李渊的大儿子继承他的皇位，但是李世民是辅佐李渊打天下的，所以李世民手中握有权利和兵力，于是发动了玄武门政变杀死亲哥哥，逼着自己的父亲让位给，当上皇帝。