刘邦打彭城时候为什么会带着儿子？

大概率有两种可能性：

让儿子提前了解战争的残酷性，锻炼其心性，为其后面的子承父业做铺垫。

刘备其实怕项羽去端起老巢，所以带在身边反而是最安全的。