团藏的最终目的是什么

我个人觉得，他和3代是好朋友，都是想保护木叶，只不过，3代想法比较正确，生活在阳光下，而团藏一直处于黑暗中来。团藏一直以偏激的手段争夺火影之名，只不过是他一直在追赶3带的脚步。
我一直以来很讨厌这个角色，但是AB在最后团藏死的时候给了他一个理由，似乎也是个悲情人物，突然间让我接受一个自己一直讨厌的人真的是有点勉强。不过还是理解了他。