我以前看过一部和蓝精灵很相似的动画片 国外的 里面的小人都住在森林

应该是《口袋里的龙》，不是小人。
剧情：故事发生在中世纪。
美丽的森林里有一座城堡，可爱的小口袋龙和它们的主人法师老爷爷就住在这里。
为什么叫口袋龙呢？顾名思义，因为它们小得可以钻进你的口袋。