现在我16岁了，是一个内向的人。我的爸妈经常因为我不说话生气。有一次，我在路上看到了几个人（长辈）

内向没错o_O？在他们看来你不说话是不礼貌的行为，是不尊重长辈的行为。
我也遇见过这样的情况。其实不需要说什么话，遇见长辈，就说你对他的称呼，比如说你问题中提到的情况。如他们是你的叔叔，大爷（不知道你们那怎么称呼长辈）之类的，就说叔叔、大爷，你们在这玩呢？他们肯定寒暄一番，你就说，叔叔、大爷你们玩吧，我有点事，就先走了。　　大概就这个意思。
对于长辈打招呼，只需要喊个称呼，随便说一句话就行了。不需要什么实质性的交流。这是中国几千年来的传统。　
现在受市场经济的影响，很多人都不交流了。熟人和陌生人一样，世界充满了冷淡，这样的世界好吗？

他们生气是怕你把自己封锁在自己的世界里。会闷出病来。还有就是他们希望你招呼长辈。是考虑以后如果需要帮助的话，亲戚会帮助你。所以他们生气其实是担心的表现。

正在聊天，他们都是笑嘻嘻的，看起来十分开心。我觉得他们应该是平常的朋友。

这时，我感觉很想加入他们的谈话。可是，我也特别害怕。说话对于我来说，常常是一件很困难的事情。我会因为焦虑而变得结巴，不能流畅地表达自己的意思。但是，我还是鼓起勇气走了过去。我对他们微笑着说：“您好……能不能让我加入你们的谈话呢？”

那些长辈听了我的请求，都很开心地接纳了我。他们说，这里就是一个谈话的场所，而我也是这个谈话的一部分。我感到非常开心和自信，因为我终于决定主动去尝试交流，而且我喜欢这种感觉。

在接下来的谈话中，我一直在认真地听别人说话，不时地向他们提出问题，同他们交流。我发现，当我参与进去时，我也变得更加自信和活跃。我甚至开始用我的故事和经验来回应别人的问题，而且那些长辈也喜欢听我的故事。

这个经历对我的生活产生了极大的影响，我不再把自己锁在自己的小世界里，我也学会了如何与陌生人交流，与人类友好共处。在面对新的场景时，我也更加自信和镇定。我相信，这个经历是我成长过程中的一个重要里程碑，它帮助我建立了更多积极的人际关系，并且更加开放和理解社会与世界。