公婆总想让我听他们的做事，我该怎么做，怎么说话。

这是有前提的，要看公婆的出发点是什么。从大的层面说几句
1、如果公婆是个出类拔萃的人，因为他们曾经很优秀，做人做事顺风顺水、稳重周全、妥妥贴贴、为人称道。那你不妨从他们身上学点人生智慧，对你今后的人生无疑是大有裨益的。你就甘当晚辈，耐心倾听，虚心请教、认真学习。如些，公婆会觉得你是个乖巧懂事、孝顺贤淑的好媳妇，他们会真心喜欢你、爱护你的。在公婆的呵护和指导下做事，是你的福气，你大胆去做好就是啦。
2、如果公婆自己能力平平，又喜欢摆出长辈姿态，自以为是，动辄训斥、苛责，处处以家长自居，那就另当别论。这种情况下，考验的是你的判断和忍耐力。你觉得正确的，就尽力做好，不对的，你就委婉清晰地表达你的看法，有所保留。如果一时道理说不通，沟通不畅，那你可以求助你丈夫这个中间人，让他和公婆沟通效果更好。晓以婆媳相处之道：相互理解、相互尊重。媳妇嫁入家门也挺不容易，须要二老担待体谅些。须知家庭成员人格上都是平等的，没有谁有对他人指手画脚、颐指气使的权利和资格。当然，语气是平和的，态度是真诚坦率的。关键是既不向着父母，也不偏袒媳妇，站的角度公平公允，才能处理好公婆与媳妇的关系。
3、至于你说怎么做，怎么说。该说的说，该做的做。总的说来，就是真诚地把公婆当父母，多说他们喜欢听的话，做他们喜欢做的事。在不违反做人做事的原则下，尽量照顾长辈的面子，不违他们的意。人心都是肉长的，你让我一寸，我敬你一尺。你的真诚会赢得公婆的理解和尊重的。他们会把你当儿子女儿看的。家庭琐事繁多，力所能及的事尽量多做，能不说的话尽量少开口，一旦说出的话就要一句像一句，有根有据有道理，让人无可辩驳。如此，你在家庭中的地位就会慢慢上升。当然，这都要有个过程。经过磨合，与公婆的关系会平等相处、和谐愉快、如鱼得水的。
楼主幸福！

分家，这个没什么说的。
他们想控制你，你不想让他们控制，不是你爸妈，很多方法你不能用。分家就是最好的办法。