马超赔罪讲的是什么故事？

三国名将马超，出身名门，武艺超群，因此从不把人放在眼内，待人很无礼。他觉得刘备度量大，架子小，可以随便相处，便归附了刘备。来到蜀国，马超对刘备的态度果真很随便，开口不是刘备长就是刘备短，从不顾忌。
关羽常常读《春秋》，最讲究君臣礼义，他非常不满马超越礼犯上，就向刘备提出杀掉他。刘备心里虽然也不高兴，但目光很远，他说：“杀了一只鸡，会吓跑一群猴。连喊个名字也容不得，如何招纳天下贤士呢？”张飞一听，计上心来，说：“俺有个两全其美的办法，既可以使马超服服帖帖，又能使大哥落个宽宏大量的好名声。”跟着，他把计策说了出来，刘备和关羽听了连连叫妙。
第二天，刘备宴客，马超依然昂然直入，旁若无人地坐在刘备的身边，举杯就饮。突然他发觉关张二人拿刀持矛，站在刘备的背后。他很是纳闷，心想刘关张情如手足，同吃共寝，今日宴客，哪有当护卫之理？于是，他便叫他们一起入座。不想张飞高声谢绝：“君在上，臣不敢无礼！”马超顿时醒悟，慌忙下跪，向刘备请罪。自此，他再也不敢越礼了。