《请求》这首诗表达了孩子怎样的渴望?

请求
妈妈，请放开你
春天一样温暖的手，
让我独个儿在坎坷(
kě)的路上
磕磕碰碰向前走。
别担心我会跌跤，
即使摔破细嫩的皮肉，
我也不会拉着你的衣角哭泣，
在风雨里浑身发抖。
妈妈，请你相信，
我不是一只胆小的狗。
在一次次摔跤之后，
我才能肩挑泰山走过九十九条沟。
妈妈，亲爱的妈妈，
请松开你慈爱的手，
让我踩着坚实的土地，
跟困难和胜利交朋友。
这首诗表达了孩子渴望离开母亲的保护，到外面的世界去闯荡的愿望。