《论语》里面的一句话，大致就是：完成任务不拿奖励并不值得赞扬 因为下一个人会因为领取奖励而感到羞耻

你说的应该是子路受牛的故事，这里把子贡赎人的故事放在一起，用来作对比。虽然讲的是孔子及其弟子的故事，但其实出自《吕氏春秋·察微》。

鲁国之法，鲁人为人臣妾于诸侯，有能赎之者，取其金于府。子贡赎鲁人于诸侯，来而让，不取其金。孔子曰：“赐失之矣。自今以往，鲁人不赎人矣。取其金则无损于行，不取其金则不复赎人矣。”

子路拯溺者，其人拜之以牛，子路受之。孔子曰："鲁人必拯溺者矣。"孔子见之以细，观化远也。

鲁国有一条法律，鲁国人在国外沦为奴隶，如果有人能把他们赎出来的，回国后就可以到国库中报销赎金。有一次，孔子的弟子子贡（端木赐）在国外赎回了一个鲁国人，回国后不接受国家赔偿金。孔子说："你做错了，从今以后，鲁国人就不再愿意为在外的同胞赎身了。你如果接受了国家的补偿金，并不会损害你的行为；而你不肯拿回你抵付的钱，别人就不肯再赎人了。

又有一次，孔子的另一个弟子子路救起一名落水者，那人为了感谢他就送了他一头牛，子路收下了。孔子说：“这下子鲁国人一定会勇于救落水者了。”夫子见微知著，洞察人情，实在是了不起。