黄帝时期的四大巧匠分别是谁

鲁班、师墨子、胡曹、马钧。
1、鲁班（公元前507年—公元前444年），姬姓，公输氏，名班，人称公输盘、公输般、班输，尊称公输子，又称鲁盘或者鲁般，惯称“鲁班”。
2、墨子，名翟，春秋末期战国初期宋国人，一说鲁阳人，一说滕国人。是中国古代思想家、教育家、科学家、军事家，墨家学派创始人和主要代表人物。
3、胡曹是传说中黄帝的臣子。
4、马钧是三国时期曹魏的发明家，字德衡，出生在扶风，也就是现在的陕西省兴平市。他因为家境贫寒，不擅长言谈，但是精于巧思，善于制作各种机械。