我准备从香港飞尼泊尔，在香港停留五个小时，如果我想出境逛逛，不办港澳通行证可以吗？

可以的。香港有过境免签的政策。
其实5个小时的确非常短。
你可以选择在机场里面逛逛。（在禁区里面有很多商店，书店，价格也不是很离谱）
或者坐S线路的车去“东荟城（东涌）”，是一个outlet商场，车程大约20分钟。
不过记得要在起飞前2.5小时回到机场办手续。
尤其注意香港机场很大，所以要做好充分的时间准备哦。
另外如果你在出发地就已经办了香港飞尼泊尔的登机牌，你最好还是问一下哦。