成语“卧薪尝胆”来源于（    ）越王勾践励精图治，奋发图强最后报仇雪恨的故事。

A

解析：

本题考查人文历史。

A项正确，越王勾践，春秋末年越国国君，前496年即位，曾败于吴国，被迫求和。勾践返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。前482年，越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。

B项错误，五代十国（907年-979年）是中国历史上的一段大分裂时期。这一称谓出自《新五代史》，是对五代（907年-960年）与十国（902年-979年）的合称。

C项错误，南北朝（420年-589年）是南朝和北朝的统称。南北朝时期是中国历史上的一段大分裂时期，上承东晋十六国下接隋朝，由公元420年刘裕代东晋建立刘宋始，至公元589年隋灭陈而终。

D项错误，后金（1616年-1636年）又称大金汗国，是原明朝女真人努尔哈赤在中国东北地区建立的政权，清朝的前身。

故正确答案为A。