中国古代寓言中哪个成语形容射箭的技术很高超也同时形容对事情很有把握？

中国古代寓言中哪个成语形容射箭的技术很高超也同时是年轻时就没有适应世俗的性格，生来就喜爱大自然的风物。
错误的陷落到仕途罗网，转眼间远离田园已十余年。
鸟儿怀念以前生活的森林，鱼儿思念原来嬉戏的深潭。
我愿到南边的原野里去开荒，依着愚拙的心性回家耕种田园。
绕房宅方圆有十余亩地，还有那茅屋草舍八九间。
街巷中传来了几声狗吠，桑树顶有雄鸡不停啼唤。
庭院内没有世俗琐杂的事情烦扰，静室里有的是安适悠闲。
久困于樊笼里毫无自由，我今日总算又归返林山。