中学生小张认为遵守交通法规是人人应尽的责任和义务。根据柯尔伯格的道德发展阶段理论，小张的道德判断出于（  ）。

D

解析：

本题考查科尔伯格的道德发展阶段论。科尔伯格采用“道德两难故事法”进行研究，即让儿童对道德价值上相互冲突的两难情境故事做出判断，并解释作出这种判断的理由，然后确定被试道德认识发展的水平。根据被试的回答，科尔伯格把道德认识划分为前习俗水平、习俗水平、后习俗水平三个不同的发展水平。每一水平又有两个不同的阶段，共有六个阶段。其中，处于社会契约取向阶段这一水平阶段的人认为，法律和规范是大家商定的，是一种社会契约。他们看重法律的效力，认为法律可以帮助人维持公正。但同时认为契约和法律的规定并不是绝对的，可以应大多数人的要求而改变。在强调按契约和法律的规定享受权利的同时，认识到个人应尽义务和责任的重要性。题干中，小张认为遵守交通法规是人人应尽的责任和义务，说明小张看重法律的效力。因此，小张的道德判断处于社会契约取向阶段。D项正确。

A项：处于惩罚服从取向阶段的儿童，他们服从权威或规则只是为了避免惩罚，认为受赞扬的行为就是好的，受惩罚的行为就是坏的。他们还没有真正的道德概念。与题干不符，排除。

B项：处于相对功利阶段的儿童，能够用道德价值来自对自己需要的满足，他们不再把规则看成是绝对的、固定不变的，评定行为的好坏主要看是否符合自己的利益。与题干不符，排除。

C项：处于寻求认可阶段的儿童，个体的道德价值以人际关系的和谐为导向，顺从传统的要求，符合大家的意见，谋求大家的赞赏和认可。与题干不符，排除。

故正确答案为D。