勇敢承认错误的成语有

负荆请罪fù　jīng　qǐng　zuì
[释义] 负：背着；荆：荆条；古时用来抽打犯人的刑具。谨慎背着荆条向对方请罪。表示主动向人认错赔罪；请求责罚。
[语出] 《史记·廉颇蔺相如列亏如传》记载；赵国大将祥空敬廉颇与上卿蔺相如不和；蔺相如为了国家利益处处表示退让。“廉颇闻之；肉袒负荆；因宾客至蔺相如门谢罪。曰：‘鄙贱之人；不知将军宽之至此也。’”
[正音] 荆；不能读作“jīn”。
[辨形] 负；不能写作“赴”；荆；不能写作“京”。
[近义] 引咎自责
[反义] 兴师问罪
[用法] 多用来表示承认自己的错误；向对方赔礼道歉。一般用作谓语、定语。