弟弟告诉我饭后刷牙，是不是要听？

这个是对的，饭后是牙菌斑形成的高峰期，其中刚吃完饭后，口腔内食物残渣最多，半小时后达到菌群产酸的高峰期。所以在半小时内刷牙都可以，视你哪个时间方便。
如果您一定要一个确定的好时机的话，饭后10分钟和饭后半小时都可以算作上佳时机。
形成一个良好的卫生习惯可以使你一口健康的牙齿。