语气助词

首先，严格地说，“吧”是语气词，不是助词。

1、助词，是附着在实词、短语或句子上面，表示结构关系或动态等语法意义的虚词。助词可以附着在其他词的后面或前面。
如，结构助词“的、地、得”，动态助词“着、了、过”，比况助词“似的、一样、（一）般”，以及“给、连、们、所”等。

2、语气词是表示语气的虚词，常用在句尾表示种种语气，或用在句中表示停顿。语气词只能附着在句子或其他词的后面，而不可以附着在句子或其他词的前面。

其次，“吧”作为语气词，可以表示陈述、疑问和祈使三种语气。
在“可以了吧”中，语气词“吧”表示商量口气，属于祈使语气一类，既不是猜测，也不是同意。