张良黄石公典故叫什么？

张良三次帮黄石公拾鞋的故事是出自于西汉史学家司马迁创作的一篇文言文《史记·留侯世家》，具体如下：

一天黄昏，张良过一座桥，迎面走过来一位白发苍苍的老先生故意把鞋子扔到桥下，对张良说:“年轻人,下去帮我把鞋取上来!”

张良十分吃惊，但是看到老人如此大的年纪，就给他拾了鞋。老人接着又让张良替他把鞋穿上，张良既然已经替他把鞋取上来，于是就恭恭敬敬地给他穿上鞋。老人看到鞋子穿上后，大笑离去。

老人走了近一里路，又返回来对张良说:“你这个年轻人有出息，可以把本事传给你。五天之后天亮时,在这里与我相会。”张良十分诧异,跪拜说:“好的。”

五天之后，张良到了约定的地点，老人已经先到了，看到张良晚到，老人生气地说道:“年轻人和老人约会,怎么可以迟到呢?”于是再次离去并说道:“五日之后早点来。”

五天后鸡刚叫的时候，张良便赶忙赴约，老人又先到了，他愤怒地说:“怎么又迟到了?”说完老人又走了，说:“五天之后早点来。”

五天之后，张良半夜就去了，过了一会儿，老人也来了，老人拿出一本书说:“你读了这个就可以做帝王师了。今后十年你将建立一番事业，十三年后你将在济北见到我，谷城山下的黄石就是我了。”说完老人就走了，再也没有出现。

这位老人就是传说中隐身岩穴的高士黄石公，亦称“圯上老人”。第二天张良看那卷书，原来是一本兵法。张良常常反复地诵读它,日后果然成了智谋超群的汉代名臣。