信号与系统中的朱里准则是什么？最好具体讲一下，谢谢~

　　为判断离散因果系统的稳定性，要判断A(z)=0的所有根的绝对值是否都小于1。朱里提出一种列表的检验方法，称为朱里准则。
　　朱里列表：
　　第1行 an an-1 an-2 …… a2 a1 a0
　　第2行 a0 a1 a 2 …… an-2 an-1 an
　　第3行 cn-1 cn-2 cn-3 …… c1 c0
　　第4行 c0 c1 c2 …… cn-2 cn-1
　　第5行 dn-2 dn-3 dn-4 …… d0
　　第6行 d0 d1 d2 …… dn-2
　　……
　　第2n-3行 r2 r1 r0
　　朱里准则指出，A(z)=0的所有根都在单位圆内的充分必要的条件是:
　　(1) A(1)>0
　　(2) (-1)nA(-1)>0
　　(3) an>|a0| cn-1>|c0| dn-2>|d0| …… r2>|r0|
　　奇数行，第1个元素必大于最后一个元素的绝对。
　　特例：对二阶系统。A(z)=a2z2+a1z+a0,易得
　　A(1)>0 A(-1)>0 a2>|a0|
　　例 ：A(z)=4z4-4z3+2z-1
　　A(1)=1>0 (-1)4A(-1)=5>0
　　朱里列表
　　4 -4 0 2 -1
　　-1 2 0 -4 4
　　15 -14 0 4
　　4 0 -14 15
　　209  -210 56
　　4>1 ， 15>4 ， 209>56
　　所以系统稳定。