银河系漫游指南系列一共五本书，我看市面上只有前两本有卖，不知是否有全套？

有全套。不过是四川科学技术出版社版本的，也快绝版了，分别是《银河系漫游指南》，《宇宙尽头的餐馆》，《拜拜，多谢你们的鱼》，《生命，宇宙以及一切》，《基本上无害》（后三本是胡纡翻译的）。新版本是上海译文出版社的，目前只出到第二部《银河系搭车客指南》，《宇宙尽头的餐馆》，姚向辉 翻译。