对于典型欠阻尼二阶系统，开环增益增加，为什么无阻尼自然频率上升，阻尼比下降，超调量上升？求解释

从二阶系统的幅频曲线和相频曲线看，影响二阶系统的主要参数是频率比和阻尼比，当阻尼比在0.6~0.8时，可获得较好的综合性能。

阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念，指阻尼系数与临界阻尼系数之比，表达结构体标准化的阻尼大小。

拿一个最简单的单位反馈的系统来举个例子，前向通路分子为常数K，写成闭环传递函数之后这个K就是开环增益，同时数值上也是无阻尼自然频率的平方，所以K增大也就是wn增大，那么此时前向通路分母中s的系数是没有发生变化的，也就是2×阻尼系数×wn的积不变，而wn增大，则阻尼系数必然减小。代入到超调量的公式里面，很容易推出来阻尼系数减小则超调量增大了