我妈总是嫌弃我做事情做不好，我想帮忙都不成？总是对我不信任，认为我会搞砸一切。

你首先确定你妈是不是真的担心你会搞砸事情。或者是心疼你不让你干活而已。
如真的是对你不信任，那你可以趁她不在家时做些家务，或者煮顿饭让她吃。给她一个惊喜。然后再再慢慢中她沟通，让她对你多些信任。
总之就是自己做出一些成绩，让她对你有所改观。

也许是不舍得让你做事情、心疼你、又或者真的如你所说没有信任感、那就你可以不通过她的同意就去做一件事情、并且保证可以把这件事情做到很好、能够达到妈妈的要求那种、做上三件完美的事情信任感就会很快找回来了

有可能是因为你以前做的事情让妈妈不放心的，没有妈妈嫌弃自己孩子的，妈妈肯定信任你，就是有点担心你，太爱你了才会这样，你可以试着做一些力所能及的事情得到妈妈的认可，慢慢的就会改变妈妈对你的认识的，你自己也要改变心态，要有信心！