佛主拈花一笑间悟道，他悟出了什么

佛祖不是悟道，是在传道，那么多弟子，内中还有罗汉菩萨天人，唯有他座下大弟子大伽叶尊者破颜微笑，也就是悟到了佛祖要表达的意思，所以佛祖才说：“吾有一法门，乃教外别传，不立文字，直指人心”，把禅宗的精要传给了大伽叶尊者

这个不是悟道，佛陀悟道，是在菩提树下，夜睹明心而悟道，三叹奇哉，大地众生，皆有如来智慧德相，只因妄想执着不能证得，若离妄想执着，则根本智、无师智、自然智自然现前。
拈花一笑的公案，是传佛心印，叫做教外别传，传直指人心，见性成佛的法门，是谓禅宗初始。