陆游的诉衷情这首诗表达了诗人怎样的的思想感情

诉衷情
当年万里觅封侯，匹马戍梁州。关河梦断何处？尘暗旧貂裘。
胡未灭，鬓先秋，泪空流。此生谁料，心在天山，身老沧州。
此词描写了诗人一生中最值得怀念的一段岁月，通过今昔对比，反映了一位爱国志士的坎坷经历和不幸遭遇，表达了诗人壮志未酬，报国无门的悲愤不平之情。