RTK如何计算7参数和4参数

求四参数通常至少需要两个公共已知点，在两个不同平面直角坐标系中的四对 XY 坐标值，才能推算出这四个未知参数，计算出了这四个参数，就可以通过四参数方程组，将一个平面直角坐标系下一个点的 XY 坐标值转换为另一个平面直角坐标系下的 XY 坐标值。
求七参数通常至少需要三个公共已知点，在两个不同空间直角坐标系中的六对 XYZ 坐标值，才能推算出这七个未知参数，计算出了这七个参数，就可以通过七参数方程组，将一个空间直角坐标系下一个点的 XYZ 坐标值转换为另一个空间直角坐标系下的 XYZ 坐标值。在七参数模型中有七个未知参数，即
（1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间坐标差
值；
（2）三个坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ）），通过按顺序旋转三个坐标轴指
定角度，可以使两个空间直角坐标系的 XYZ 轴重合在一起。
（3）尺度因子 K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于 1

输入三个已知点的新旧坐标