假设类地行星没有大气，表面平坦。一卫星速度足够快能够贴地环绕吗？

能，前提还要加上行星的形状是很正规的圆形

这是一种理想情况，实际上极难做到。
每一个星球都有它的环绕速度，也就是它的第一宇宙速度。星球的第一宇宙速度就是以星球平均半径为环绕轨道半径为基础计算出来的。
也就是说，假设星球表面平坦、假设星球没有大气层、假设物体沿着星球表面飞行不落回星球表面，那么这个物体应当具有多大的速度。
但这种情况实际上不会发生。