汽车转向

希罗所发明的汽转球，是有文献记载以来的第一部将蒸汽转化为机械能的机器。它比工业革命早二千年制造。世界上第一部自动售卖机也是出于希罗之手，当在机器顶上的槽接受了投币者的硬币时，机器就会分配一定份量的圣水给投币者。这发明被收纳在希罗的书《机械学与光学》的列表里。 蒸气风琴是历史上第一部由风能推动的机器。 希罗发明的力泵在古罗马被广泛使用，它的其中一种用途是当作火引擎里的其中一种零件。 希罗造的注射器用于传输气体或液体。

Heron 亚历山大里亚的希罗（Ἥρων ὁ Ἀλεξανδρεύς）
居住地：埃及托勒密王朝时期的亚历山大利亚
是一位古希腊数学家，居住于托勒密埃及时期的罗马省。他也是一名活跃于其家乡亚历山大里亚的工程师，他被认为是古代最伟大的实验家，他的著作于希腊化时期文明（Hellenistic civilization）科学传统方面享负盛名。
希罗发明了一种叫汽转球的蒸汽机。在他这么多种发明之中，最著名的是风轮，这发明是其中一种最早利用风能的设备。一般认为他也是一位原子论者，他的一些思想乃源自克特西比乌斯（Ctesibius）的著作。

这个问题和车辆的前轮定位有关系，主销后倾、主销内倾的角度都是有着保持车辆直行、方向自动回正的作用的，另外两侧轮胎的气压是否一致也会导致这种问题的出现。