《爆笑虫子图画故事》的主角是两只生活在城市里某个下水道的虫子——红小闹与黄小憨。下水道上方不时落下神秘的天外来客：一块口香糖、一根面条……这些造访者给他们带来惊喜与烦恼，有时甚至还会让他们身陷险境。但无论遇到的是什么，这两只贪吃调皮、乐天勇敢的虫子和他们的小伙伴总能在这些客人身上制造属于自己的乐趣，将这个不为人知的下水道变成他们开心生活的乐园。
