在成为银河护卫队之前,彼得.奎尔、卡魔拉毁灭者德拉克斯、火箭和格鲁特只是几个不合群的人。但他们必须放下分歧,团结起来,保护一个神秘球体。倘若球体落入野心勃勃的强大反派之手,整个宇宙都会受到威胁。在这段拯救宇宙的旅途中,他们都逐渐看清了自己的本心。