本书的每个故事都是由30名美新路志愿者，用业余时间采访了66位“大朋友”和“晚缘”志愿者，以及3位小朋友，把这些年的陪伴故事记录下来。12位志愿者在主编肖兰的带领下，将它们集结并编辑成书。
曾经的3400多位北京美新路公益基金会志愿者，带着纯然的关心与接纳，在最美的时光中陪伴了600多位敬老院老人，以及2600多位贫困地区的青春期小朋友，留下了无数难忘的回忆。
书中故事全部以志愿者口述为基础，既有服务老人十几年的资深志愿者的心路历程，也包括新晋加入的“年轻”志愿者的体验感悟。这些故事真实、自然，跨越16年的岁月，有困惑、有经验，有欢笑、有泪水，有感动、有力量。
